침투탐상검사 정리

목  차

1.  침투탐상검사

2.  침투탐상검사 방법 및 분류

3.  기구 , 장치 및 대비시험편

4.  탐상결과의 기록

침투탐상검사

침투탐상검사(Penetrant Tesing)는 재료가 금속 또는 비금속인 것으로 만들어진 재료의 표면에 개구    되어(열려) 있는 결함의 검출에 우수한 능력을 가지고 있는 검사방법으로 널리 공업계에서 활용되고    있는 비파괴검사이다.

1. 기초지식 및 이론

1. 기초이론

·표면(계면)장력

표면을 최소로 하려는 힘, 단위는 erg/cm2, dyne/cm 또는 mN/m

물체의 내부에 있는 분자는 그 주변이 다른 분자로 둘러싸여 있고 표면에 있는 분자는 그 절반이     제거되는 것과 같은 상태이므로 과잉의 자유에너지를 가지게 된다. 이 에너지는 서로 작용하여 합     해져서 표면에너지의 분포가 가능한 한 균일하게 되도록 작용하며 그 결과 표면적을 최소의 구상     이 된다. 이 에너지가 표면장력이다.

·적심(wetting)

금속표면 위에 어떤 액체를 떨어뜨릴 때, 액체는 금속표면 위에 퍼진다. 이것은 액체가 가지는 표     면 장력을 이기는 강한 표면장력이 고체표면에 있어 고체표면 위에 흡착되어 있는 기체가 액체로     교체되기 때문이다. 이 현상을 적심이라 하고 액체가 고체표면상에 퍼져서 적시는 현상을 침투현     상이라 한다.

·모세관현상

액체 중에 미세한 관을 세울 때, 액체가 관내를 상승하여 액면보다 높게 되어 정지한다든지, 또는     낮게 하락하여 외측의 액면보다 낮게 된다든지 하는 현상을 모세관현상이라 한다.

이 현상은 표면(계면)장력과 적심현상의 결과이다.

·점성

유체가 유체 내에서 서로 접촉하는 두 층이 서로 떨어지지 않으려는 성질로서, 점성자체가 어떤 물     질이 좋은 침투제인가 아닌가 하는 것과 그다지 관계가 없다. 그러나 점성은 실제 침투력에는 차이     가 없을지라도 침투제가 결함 안에 침투하는 속도에는 중요한 변수가 된다. 그리고 침투된 침투제     의 제거도 점성이 클수록 제거하기 어렵다.

점성을 나타내는 SI단위는 □/s

·밀도

액체의 침투성에 직접적인 영향을 주지 않는다. 대부분의 침투제로 사용되는 액체는 비중이 1보다     작다. 이는 침투제의 주성분이 일반적으로 낮은 비중을 갖는 유기화합물로 이루어져 있기 때문이      다.

·유화

서로 섞여 합해지지 않는 액체(기름과 물)의 한 쪽이 다른 쪽 내에 미세한 입자(0.2∼50□m)로 되     어 분산되어 가는 현상.

유화 되어 있는 유탁액은 시간의 경과와 함께 액체의 분리가 나타나는데 이 유탁액을 분리되지 않     고 안정되도록 하기 위해 첨가하는 물질을 유화제라 한다.

·시지각

지시모양 또는 형태를 인지하기 쉬운가 아닌가는 각 개인이 가지는 시지각의 특성에 따라 다르지     만 약한 빛에서도 구별하기 쉬운 것은 흑/황, 녹/백, 적/백, 청/백, 백/청, 흑/백의 조합순이다. 또      푸른빛의 형광은 사람의 눈에 감지하기 쉬우며 고감도침투액의 경우이다.

·형광

물질에 파장이 짧은 빛을 쪼일 때, 빛에 쪼여있는 사이에만 그 물질에서 쪼인 빛보다 긴 빛을 발     하는 현상이며 황록색 형광은 500∼550nm부근의 황록색 형광을 발한다.

침투력을 결정하는 중요한 두 인자는 표면장력과 적심성이다. 점성과 밀도는 침투력에는 차이가 없     으나 침투속도에 중요한 변수가 된다.

2. 기초지식

침투탐상검사의 검사순서

·전처리

결함내부에 침투액을 충분하게 침투시키기 위해서, 검사체 표면 및 내부에 부착되어 있는 유지류를     유기용제로 용해 제거하여 검사체 표면 및 결함내부를 최종적으로 깨끗하게 하는 작업.

① 침투액을 결함내부에 침투시키기 위해서 결함내부를 최종적으로 깨끗이 하는 처리.

② 결함내부에 침투액이 침투되도록 하기 위해서 실시하는 하므로 결함 개구부를 막아버리는 표면        처리는 사용하지 말 것.

③ 결함내부는 빈공간으로 되도록 해야 하는 것을 항상 의식할 것.

④ 유지류를 유기용제로 용해하여 유지류가 용해되어 있는 용제를 휘발하기 전에 제거.

·침투처리

결함의 내부에 침투액을 충분하게 침투되도록 하는 탐상작업.

침투처리에서는 침투액이 결함내에 침투되기 위해서는 침투할 공간이 필요함과 동시에 충분히 침     투 되기 위한 시간이 필요하다. 침투처리는 온도, 재질의 환경조건에 따라 변하고 결함의 직경 또     는 폭에 따라서도 변한다.

침투시간과 현상시간(KS B 0816)

재 질	헝 태	결 함 의 종 류	모든종류의 침투액(분)
			침투시간	현상시간
알루미늄, 마그네슘, 동, 티탄, 강	주조품, 용접부	쇳물경계, 용입불량, 빈틈새, 갈라짐	5	7
	압출품, 단조품, 압연품	랩(lap), 갈라짐	10	7
카바이드 공구		융합불량, 갈라짐, 빈틈새	5	7
플라스틱, 유리 세라믹	모든 형태	갈라짐	5	7

·유화처리

유성침투액에 유화제를 적용하여 이것을 수세 가능한 상태로 하는 탐상작업(후유화성).

유화제의 과잉적용은 세정얼룩이 생기거나, 결함 중의 침투액이 씻겨 결함지시의 형성에 악영향을     미치고 적용부족(양, 시간)은 세정처리 후에도 검사체 표면에 침투액이 남아있게 되어, 백그라운드     를 침투액으로 더럽혀서 결함의 확인이 곤란하다.

기름베이스 유화제 : 형광 침투액은 3분 이내, 염색 침투액은 30초 이내

물베이스 유화제 : 2분 이내

·제거처리

잉여침투액을 제거하는 탐상작업(용제제거성).

과잉제거는 결함지시모양의 식별을 곤란하게 해버리고 제거부족 시에는 잔류 침투액에 의해 검사     체표면에 침투액의 색이 있어 백그라운드가 형성되어 지시모양의 콘트라스트를 저하시키기 때문에     식별성이 나빠지거나 의사지시를 나타내기도 한다.

·세정(척)처리

수세성 침투탐상검사에서 잉여침투액을 제거하는 작업(수세성, 후유화성).

스프레이 노즐을 사용할 때의 수압은 275kPa 이하로 하고 형광 침투액을 사용할 경우 수온은

10∼40℃로 한다.

·건조처리

세정처리를 한 검사체 표면에 부착되어 있는 수분을 건조시키는 작업과 습식현상제를 사용한 경우     에 현상제를 건조시키는 작업의 2가지 경우가 있다.

습식현상제를 사용할 경우에 너무 장시간 건조하면 결함 중의 침투액의 성질이 변화하여 지시모양     의 식별성이 저하될 수 있고 건조온도는 검사체 표면온도가 50℃를 초과하지 않도록 한다.

·현상처리

제거 및 세정(척)처리의 완료 후, 검사체에 미립자 분말의 도막을 만들어, 이것에 의해 결함의 내부     에 잔존되어 있는 침투액을 흡출하여 지시모양을 형성시켜서 육안으로 관찰하기 위한 조건을 조정     하는 탐상작업.

- 염색침투탐상검사

결함중의 침투액을 빨아올림과 동시에 넓은 면적으로 확장시켜, 실제 결함크기 보다도 훨씬 크게     확대된 지시모양을 형성시켜 사람의 눈으로 볼 수 있는 크기로 한다. 또 지시모양의 색(침투액의      색, 적색)이 주변의 색(건전부의 색, 백색)과 명료하게 구별된다.

- 형광침투탐상검사

결함으로부터의 지시모양만을 밝고 빛나게(황록색) 하여 용이하게 이것을 찾아내게 하는 방법으로     현상제에는 형광물질이 포함되어 있지 않다.

- 무현상법

현상제에 의한 흡출효과를 이용하지 않고 가열처리에 의한 침투액의 팽창과 결함내부에 남아있는     공기의 팽창 등에 의해 침투액이 결함 개구부 주변에 퍼져, 확대된 지시모양이 형성되는, 현상제를     사용하지 않는 방법.

·관찰

현상처리 후 지시모양의 유무와 인지된 지시모양의 형상과 크기를 조사하기 위한 작업.

현상제 적용 후 7∼60분 사이에 하는 것이 바람직하다.

- 염색침투탐상검사 : 시험면의 밝기가 500 lx 이상인 자연광 또는 백색광 아래에서 관찰

- 형광침투탐상검사 : 20 lx 이하의 어두운 곳에서 시험체 표면에서 800□W/cm2이상의 자외선을 비      추어 관찰.

·후처리

일반적으로 결함에 침투된 침투액은 현상제 도막중에  대부분 흡출되는 것으로 생각되므로 후처리    의 대상으로는 표면의 침투액과 현상제의 처리에 중점이 된다. 천으로 닦아내든지, 브러시로 문질러    기계적 제거를 하는 것이 바람직하고 온수로 세정하거나 계면활성제를 첨가한 온수 또는 물로 씻어    내는 것이 좋다.

3. 침투탐상검사의 장점과 단점

장점

- 시험방법이 간단하다.                       - 고도의 숙련이 요구되지 않는다.

- 제품의 크기, 형상에 구애를 받지 않는다.    - 국부적 시험이 가능하다.

- 미세한 균열의 탐상도 가능하다.             - 비교적 비용이 저렴하다.

- 판독이 비교적 쉽다.                        - 재질의 구애를 받지 않는다.

단점

- 시험할 표면이 개구부이어야 한다.

- 시험표면이 너무 거칠거나 기공이 많으면 허위지시모양을 만든다.

- 시험표면이 침투제 등과 반응하여 손상을 입는 제품은 검사할 수 없다.

- 주변환경 특히 온도에 민감하여 제약을 받는다.

- 후처리가 종종 요구된다.                    - 침투제가 오명되기 쉽다.

2. 침투탐상검사 방법 및 분류

A B - C    A : 침투액 종류

B : 잉여 침투액 제거방법

C : 현상방법

1. 침투액에 의한 분류

명 칭	기 호
염색침투탐상검사	V
형광침투탐상검사	F
이원성염색 침투탐상검사	DV
이원성형광 침투탐상검사	DF

·염색침투탐상검사

적색염료를 함유한 침투액을 사용하여 가시광선 아래에서  관찰하는 방법.

밝은 장소라면 실내, 실외 어느 곳에서도 검사를 실시할 수 있어서 검사의 제약은 형광침투탐상검사    에 비하여 적다.

·형광침투탐상검사

형광염료(황록색)를 포함하고 있는 침투액을 사용하여 암실 또는 어두운 장소(20 lx이하)에서 자외선    (320∼400nm)을  조사하여 결함지시모양을 관찰하는 방법.

·이원성 염색(형광) 침투탐상검사

염색침투탐상검사와 형광침투탐상검사의 양쪽에 사용되는 침투액으로 가시광선하에서 관찰하는 경우    는 적색으로 지시모양이 보이고 자외선을 조사한 경우는 적색에서 빛나는 형광색의 지시모양을       나타낸다.

2. 제거방법에 의한 분류

명 칭	방 법	기 호
수세성침투탐상검사	수세에 의한 방법	A
후유화성침투탐상검사	기름베이스 유화제를 이용한 방법	B
용제제거성침투탐상검사	용제제거에 의한 방법	C
후유화성침투탐상검사	물베이스 유화제를 이용한 방법	D

·수세성 침투탐상검사

미량의 계면활성제를 함유한 유성침투액와 물이 분산되어 있는 상태의 침투액을 사용하므로 검사체    의 형상이 복잡한 것, 검사면이 거친 것 등의 적용에 용이하다.

·후유화성 침투탐상검사

잉여침투액의 표면 위에 유화제를 적용하여 검사체 표면의 잉여침투액을 물로 세정가능하게 하는     방법.

결함내의 침투액이 제거되기 어려운 것으로 미세한 결함을 가진 검사체의 탐상에 적합하지만 복잡    한 형상, 표면이 거친 검사체에는 적합하지 않다.

·용제제거성 침투탐상검사

유화제가 첨가되어 있지 않아서 유기용제의 세정제를 사용하여 잉여침투액이 제거되는 침투액으로    후유화성침투액 또는 별도로 시판되는 것을 사용. 큰 구조물의 국부검사, 작은 검사체 탐상검사에     이용되고 특히 용접부에는 용제제거성 염색침투탐상검사가 많이 사용.

3. 현상법에 의한 분류

명 칭	방 법	기 호
건식현상법	건식 현상제를 사용	D
습식현상법	수용성 현상제를 사용	A
	수현탁성 현상제를 사용	W
속건식현상법	속건식 현상제를 사용	S
특수현상법	특수한 현상제를 사용	E
무현상법	현상제를 사용하지 않음	N

·건식현상법

매우 비중이 작은 백색미분말을 그대로 적용하는 방법. 침적법, 스프레이법

현상제 및 검사면이 잘 건조되어 있어야 한다. 현상제가 결함부에만 부착되므로 시간의 경과에 따른    지시모양의 확대 및 번짐이 적고 비교적 실제의 결함 형태에 충실한 결함지시모양을 얻을 수 있다.    또 하얀 백그라운드를 얻을 수 없기 때문에 적용은 형광침투탐상검사에만 적용.

·습식현상법

백색미분말을 물에 현탁시킨 것을 사용하는 방법. 침적법, 스프레이법, 흘림법 등.

현상 후 건조가 필요. 다량의 검사체 탐상에 적합하며, 일반적으로 수세성 형광침투탐상검사와 조합    하여 사용.

·속건식현상법

백색미분말을 휘발성이 높은 유기용제에 현탁시킨 것을 사용하는 방법. 스프레이법, 침적법, 흘림법

균일하고 적절한 두께의 도막을 형성시키는 것이 용이하지 않아 얼룩이 생기는 경우가 있는 등

현상작업이 다른 방법에 비해 어렵다. 일반적으로 용제제거성 염색침투탐상검사와 조합하여 사용하    고 구조물 용접부검사에 사용되는 경우가 많다.

·무현상법

현상제를 사용하지 않고 결함지시모양을 형성시키는 방법.

가열에 의한 결함내부의 침투액과 공기의 팽창, 또는 검사체에 가해진 기계적 힘에 의해 결함부에    압축응력이 가해지면 결함체적이 축소되어 침투액이 표면으로 넘쳐나오는 현상을 이용. 매우 선명한    지시모양이 얻어지지만 결함검출능은 다른 방법에 비하여 저하. 형광침투탐상검사에만 이용.

4. 각종 침투탐상검사의 특징

·수세성 염색침투탐상검사

장점

- 표면거칠기가 거친 검사체의 탐상에 적합

- 대량(소형)부품의 탐상에 적합

- 세정처리가 비교적 용이

단점

- 미세한 결함의 탐상에 적합하지 않다.(검출감도가 약간 떨어진다.)

- 건조하기 위한 전원이 필요

·후유화성 염색탐상검사

장점

- 비교적 미세한 결함과 폭이 얕은 결함의 탐상이 가능.(염색침투탐상검사 중 결함검출 감도가 최       고)

- 다른 방법에 비하여 침투시간을 단축하는 것이 가능.

- 수분의 혼입과 온도의 영향에 의한 침투액의 성능저하가 적다.

단점

- 표면거칠기가 거친 검사체나 형상이 복잡한 검사체(나사부등)에 대해서 부적합하다. (6S정도의

정밀주조품 또는 ▽▽▽이상의 연삭(마) 검사체)

- 대형부품의 탐상은 곤란하다.

- 유화제는 수분, 침투액의 혼입에 의해 성능이 변하므로 관리가 복잡하고 유화시간의 조정이 어렵       다.

·용제제거성 염색침투탐상검사

장점

- 전원, 수도 장치가 필요치 않아 가장 휴대성이 좋다.

- 큰 부품, 구조물의 부분탐상에 적합하다.

- 조작수순이 가장 간편하다.

단점

- 표면이 너무 거친 검사면의 탐상에는 부적합하다.(50S정도 또는 ▽▽정도의 마무리면)

- 복잡한 형상의 검사체 탐상에는 적합하지 않다.

- 대량부품의 탐상에 부적합하다.

- 제거처리가 어렵다.

·수세성 형광침투탐상검사

장점

- 비교적 표면이 거친 검사체도 적용이 가능하다.(70S정도 또는 ▽정도의 마무리)

- 넓은 면적의 검사면을 1회 조작으로 탐상하는 것도 용이하다.

- 다른 방법과 비교하여 결함검출감도가 높다.(고감도 수세성 형광침투탐상검사에서는 얕고             미세한 결함의 탐상이 가능)

- 소형 대량부품의 탐상에 적합하다.

단점

- 수분이 혼입되면 침투액의 성능이 현저히 저하된다.

- 전원, 수도 등의 설비가 필요하다.

- 고감도 수세성 형광침투탐상검사를 제외하고 얕고 미세한 결함의 탐상이 어렵다.

·후유화성 형광침투탐상검사

장점

- 미세한 결함과 비교적 폭이 있는 얕은 결함의 탐상이 가능하다.(침투탐상검사중 최고)

- 다른 방법에 비하여 침투시간을 단축하는 것이 가능하다.

- 수분의 혼입과 온도의 영향에 의한 성능저하가 적다.

단점

- 표면거칠기가 거친 검사체나 형상이 복잡한 검사체(나사부 등)에 대해서 부적합하                    다.(6S정도의 정밀주조품 또는 ▽▽▽이상의 연삭(마) 검사체)

- 대형부품의 탐상은 곤란하다.

- 유화제는 수분, 침투액의 혼입에 의해 성능이 변하므로 관리가 복잡하고 유화시간의 조              정이 어렵다.

- 전원, 수도 등의 설비가 필요하다.

·용제제거성 형광침투탐상검사

장점

- 형광침투탐상검사 중에서 가장 휴대성이 있는 방법이다.

- 일반적으로 다른 방법에 비해 침투시간을 단축하는 것이 가능하다.

- 큰 부품, 구조물의 부분 탐상이 가능하다.

단점

- 검사체의 표면거칠기가 거친 검사체는 적용이 곤란하다.(50S 또는 ▽▽정도)

- 자외선조사 등이 필요하다.

- 제거가 어렵고 조작을 잘못하면 검출감도가 저하할 우려가 있어 숙련이 요한다.

5. 침투탐상검사법 선정 기준

조건		침투액	현상액
결함을 기준	얕은 결함으로 깊이에 비하여 폭이 넓 은 결함	후유화성 형광침투액	습식·속건식 결함의 길이가 수m이상이라면 건식도 가능
	깊이 10□m이하의 미세한 결함

결함을 기준	깊이 30□m정도의 미세한 결함	수세성 형광 또는 염색 용제제거성 형광 또는 염색	습식·속건식·건식(형 광의 경우)
	깊이 30□m정도 이상의 결함
	근접 또는 밀집된 결함 및 결함의 표면 형상을 보는 경우	수세성 형광 후유화성 형광	건식
검사체를기준	소형의 대량부품을 연속적으로 탐상하는 경우	수세성 형광 후유화성 형광	습식·건식
	소수부품을 간헐적·부정기적으로 탐상 하는 경우	용제제거성 형광 또는 염색	속건식
	대형부품, 구조물의 부분을 탐상하는 경우
	나사나 키홈 부위	수세성 형광 또는 염색
	단조품·주조품 등 표면이 거친 경우 (300□정도까지)
표면 거칠기를 기준	선삭·형삭 가공(5∼100□)	수세성 형광 또는 염색 용제제거성 형광 또는 염색	건식(형광의 경우) 습식 속건식
	연삭·거친 가공면(0.1∼6□)	후유화성 형광
	용접비드, 기타 경사가 완만한 파도형태 의 요철면	수세성 형광 또는 염색 용제제거성 형광 또는 염색
설비를 기준	검사장소를 어둡게 하기가 곤란한 경우	용제제거성 염색 수세성 염색	속건식·습식
	수도 및 전기 설비가 없는 경우	용제제거성 염색	속건식
	고소작업 등 휴대성을 중시하는 경우

3. 기구, 장치 및 대비시험편

1. 기구 및 장치

·전처리장비

증기탈진기, 샌드브라스터(Sand blaster), 수세장치, 용제 및 화학물탱크 또는 분사장치,

증기분사장비  등

·침투처리 장비

침투액조, 분무기(25℃에서 3∼5kgf/cm2의 내압력), 배액처리시설.

·유화처리 장비

침적액조

·세척(정)처리 장비

고정대 또는 회전대(검사체를 얻어 놓는), 세정용 노즐(1.5∼3.5kgf/cm2, 20∼40℃), 자외선 조사등     (세정의 정도를 확인)

·건조처리 장비

열풍순환식 장치(히터, 송풍기, 자동온도조절기), 헤어드라이기

·현상처리 장비

현상조, 배액조, 분무장비, 집진장치

·검사실

자외선 조사등 : 자외선의 파장역은 320∼400nm범위 내, 자외선의 강도는 검사면에서

최저 800□m. 고온수은등, 자외선 투과필터, 안정기로 구성.

조도계 : 형광침투탐상검사의 관찰(20 lx이하), 염색침투탐상검사(350 lx이상) 자외선강도계

2. 대비시험편

시험편은 침투탐상제의 성능을 비교, 점검하기 위해 사용된다.

·대비시험편의 종류

- A형 대비시험편

알루미늄 합금판(KS D 6701)의 표면에 담금질 균열을 발생시킨 것. 즉 판의 한면을 가스버너로     520∼530℃로 가열하여 가열된 면에 가느다란 수돗물을 판의 표면에 원호를 그리며 빠르게 부어서,    급냉한 미세한 담금질 균열을 원형으로 일정하게 발생시킨 것.

A형 대비시험편의 치수

장점

① 시험편의 제작이 간단하다.

② 비교적 미세한 결함을 얻으며 균열의 깊이, 폭에 의해 성능의 차이를 알 수 있다.

③ 시험편의 균열형상이 자연 균열에 가깝고 재질적으로도 경금속 재료를 사용함으로                  탐상제의 성능을 알기 위한 비교시험편으로 적당하다.

단점

① 가열, 급냉을 이용하기 때문에 균열의 치수를 조절할 수가 없다.

② 재질이 알루미늄합금이기 때문에 계속 반복 사용하면 균열의 파면이 산화 등으로 재                 현이 점차 나빠진다.

- B형 대비시험편

도금균열을 이용한 것으로, 합동품(KS D 5201)의 기판 위에 두꺼운 니켈도금을 실시하고 그 위에     보호막으로 얇은 크롬도금을 하여 도금면을 밖으로 구부려서 도금층에 미세한 균열을 발생시킨 후,     판을 원래대로 평평하게 한 것.

B형 대비시험편

장점

① 균열의 깊이가 도금층의 두께와 동일하므로 도금층의 두께를 조정하여 깊이가 일정                 한 균열을 재현성 좋은 것으로 만들 수 있다.

② A형 시험편과 비교해서 더 미세한 균열을 만들 수 있다.

③ 장기간 재사용할 수 있다.

단점

① 표면이 매우 매끄러워서 실제와 시험품 표면과는 전혀 다르고 또 다수의 균열이 생                겨서 보기 흉한 경우가 있다.

② 도금, 곡률가공 등에 기술이 요구되고 제작이 쉽지 않다.

·대비시험편의 사용방법

- 탐상제의 비교

새로운 탐상제를 선정한 경우 또는 새로 구입한 경우의 탐상제의 성능확인

사용중의 탐상제 성능의 점검

비교할 2개의 탐상제를 1조의 서험편의 면에 각각 동일한 또는 지정된 처리조건으로 적용하여, 어     느 것이 선명한 지시모양을 나타내는가를 비교하여 적합, 부적합을 결정한다.

- 사용 후의 후처리

시험편은 사용 후 곧바로 세정하여 잔유물을 제거해 두어야 한다.

잔유물을 제거하는 방법에는 용제를 이용하는 방법, 화학반응을 이용하는 방법, 가열하는 방법 등     이 고려되지만, 시험편의 재질 및 결함의 성질에 따라 적절한 방법을 선택하도록 해야하며 결함의     폭을 크게 하는 산처리 등은 절대적으로 피하도록 해야한다.

4. 탐상결과의 기록

결함지시모양의 기록방법으로는 사진에 의한 방법, 전사에 의한 방법, 도면으로 표시한 방법 등 여러   방법이 있지만 일반적으로 도면에 의해 표시하는 방법이 이용되고 있다.